Az önálló életet élő és akár „tulajdonosa” ellen forduló emberi kéz viszonylag gyakran előforduló szereplője a mozifilmeknek, elég az Addams Family (Galád Család) történetében felbukkanó Izére (eredeti nevén Thing T. Thing) gondolni. Ugyan az eredeti Izé egy teljes, bár meghatározhatatlan típusú élőlény volt, az 1991-es filmben már egy, az ujjain járó kézként ábrázolták. A képzeletbeli végtag hasznos segítőtárs volt a család számára, ami sokféle ház körüli teendőt elvégzett és kommunikálni is tudott az emberekkel, ezt a tulajdonságát pedig igyekezték átültetni a valóságba is, mikor létrehozták robotizált megfelelőjét a svájci EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) egyetemen.
Az EPFL mérnökei a gépesített kezet Handcrawlernek, vagyis csúszómászó kéznek nevezték el, utalva a mozgására, amihez az ujjait használja. A végtag különlegessége, hogy alapvetően nem önmagában működik, hanem egy robotkarhoz csatlakozik, de szükség esetén a két egység külön tud válni és a kéz önállóan folytatja tevékenységét. A robot képes több irányba haladni és különféle tárgyakat megragadni is, majd egy mágneses rendszerrel visszakapcsolható a robotkarra. A Handcrawler legfőbb előnye, hogy kis mérete és mozgékonysága miatt olyan helyekre is eljut, ahova a robotkar részeként nem tudna, így potenciálisan több feladatot tud elvégezni.
A kezet egy idei robotikai konferencián mutatták be az egyetem mérnökei, akik a tesztekhez még egy emberi irányítással működő verziót használtak, de a laboratóriumban már kísérleteznek a teljesen autonóm robotkézzel is. A prototípus egyelőre lassan működik és külső formája is kiforratlan, de a továbbfejlesztett, végleges változat hasznos lehet bármilyen helyzetben, ahol a szokásosnál „ügyesebb” robotkarok alkalmazására van szükség.
forrás: raketa.hu
